W nocy z 4 na 5 maja 1863 roku miała miejsce pod Stokiem, jedna z największych zwycięskich  bitew Powstania Styczniowego, gdzie oddział Ignacego Mystkowskiego urządził zasadzkę na wojska rosyjskie. W wyniku starcia Rosjanie ponieśli duże straty. Zabitych zostało 31 szeregowców i podoficerów, 2 oficerów a 6 żołnierzy zostało rannych.

Polski oddział powstańczy wykazał się zmysłem dowódczym i ogromną odwagą. Na zwycięskim polu bitwy zasłynęli major Ignacy Mystkowski, kapitan Władysław Ostaszewski, kapitan Jan Podbielski, kapitan Karol Frycze. Dowódcą oddziału kawalerii był major Bronisław Deskur. W potyczce brał udział m.in. podoficer z Ostrowi, Franciszek Duchnowski, którego potomkowie do dziś mieszkają w Komorowie.  

Gminne obchody 153. rocznicy Bitwy pod Stokiem, rozpoczęły się od złożenia wieńców przez licznie przybyłe delegacje. Pod Obeliskiem w Stoku, miejscem upamiętniającym tamte krwawe wydarzenia, kwiaty złożyli przedstawiciele różnych środowisk społecznych.  Duchowni, Władze samorządowe gminy, miasta i powiatu, delegacje służb mundurowych: Wojska, Policji, Straży Pożarnej i Nadleśnictwa, a także dyrektorzy i uczniowie ze szkół gminnych oraz okoliczni mieszkańcy.  

Rangi uroczystości dodała warta honorowa przy obelisku, którą pełnili żołnierze, harcerze i strażacy ochotnicy oraz delegacje pocztów sztandarowych z gminnych szkół. 

Mszę świętą polową koncelebrowali Jego Ekscelencja bp łomżyński Tadeusz Bronakowski, Dziekan dr Jan Okuła Proboszcz Parafii p.w. Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny w Ostrowi Mazowieckiej, Proboszcz miejscowej Parafii p.w. Świętego Jozafata BM, Ks. płk. Sławomir Niewęgłowski oraz pochodzący ze Stoku ks. Dariusz Krajewski.

Po mszy, organizatorzy zaprosili na dramat historyczny pt. "W imię ojca ...... i Cara" mający przybliżyć wydarzenia z czasów Powstania Styczniowego. Podstawą były pamiętniki spisane przez generała rosyjskiego Michaiła Murawiewa, który za okrucieństwa wobec powstańców zwany był „Wieszatielem” i Wiktora Wiśniewskiego - powstańca polskiego. W rolę generała wcielił się Piotr Trentowski natomiast żołnierza polskiego zagrał Jacek Stachacz. Brawurowo odegrany fragment sztuki przygotowany przez ostrowską Grupę Teatralną "Rzeczpospolita Apostolska”, zgromadzona publiczność nagrodziła zasłużonymi brawami. Ogromne podziękowania należą się także całej społeczności Zespołu Szkół Publicznych w Komorowie - głównego organizatora.

Na zakończenie uroczystości głos zabrał Wójt Gminy Ostrów Mazowiecka Waldemar Brzostek, który podkreślił, iż „obecność nas wszystkich w tym miejscu, świadczy o tym, że nie obca jest nam nasza przeszłość. Jest ona źródłem tych wartości, na których opieramy nasze wychowanie, kulturę i tożsamość narodową”.

To był niezapomniany dzień, niezapomniane wrażenia i wartości zapadające głęboko w naszych sercach.